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直齒輪
斜齒輪
齒條
蝸輪蝸桿
錐齒輪
等徑錐齒輪
內齒輪
交錯軸斜齒輪
許多齒輪的齒形是由漸開線曲線制作而成的漸開線齒形。基圓(d b)是描繪漸開線曲線基礎的圓,如下所示,由壓力角(α)和分度圓(d)的大小決定。
d b = dcosα
如下圖所示,卷在圓筒上的線在拉伸解開時線頭所描繪的軌跡叫做漸開線曲線,卷著線的圓筒就相當于基圓。