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KHK高精度齒條 - 實現從旋轉運動到直線運動的轉換

image of rack and pinion

有著直線型的齒形，圓柱齒輪的直徑無限大的條狀或者棒狀的齒輪叫做齒條。日本JIS規格中對齒條的定義為一個表面有著連續且間隔相等的形狀相同的齒的條狀或者棒狀的物體。與齒條嚙合直齒輪（正齒輪）叫做小齒輪。兩者通過嚙合可以使旋轉運動轉換為直線運動，或者把直線運動轉換為旋轉運動。另外，從齒輪軸的配置來看，齒條與直齒輪和內齒輪相同，可以劃分為平行軸一類。（動力傳達效率為98.0-99.5%）

齒條有直齒條，制作相對簡單。也有斜齒線，強度和靜謐性高，適合高速運轉的斜齒條。另外，斜齒條和同螺旋角度的斜齒輪（螺旋方向相反）配合使用，但是由于是斜齒線，也會發生軸向力。

使用齒條的裝置主要有搬運裝置，產業機械，印刷機器，機器人，汽車的轉向裝置等。但是，齒條也經常拿來與同樣可以做直線運動傳達的滾珠絲杠做比較。
與其相比，齒條主要有以下優點。

可以通過改變齒的大小（模數）來承受更大荷載。
可以通過對齒條做拼接面加工來實現拼接使用，使齒條長度沒有限制。
可以通過改變材料，有無研磨，有無熱處理以及形狀等來適用各種用途。

另一方面，齒條也有容易產生齒間隙等缺點。滾珠絲杠有動力傳達效率非常高（90%以上），通過增加壓力達到零側隙等優點。但也有其缺點，比如當長度較長時，螺紋部分就容易變形，所以在實際中，制作2米以上的滾珠絲杠非常困難。

齒條精度受齒距偏差，齒面研磨與否，有無熱處理等因素影響。另外，齒條的彎曲量，全長的尺寸公差等也是影響齒條精度的重要因素。JIS標準中并沒有對齒條精度等級作出規定，因此，小原齒輪工業按照本公司特有的齒條精度等級進行管理。

KHK標準齒輪中齒條所用的材料為機械結構專用碳素鋼（S45C)，SCM440(中碳素合金鋼），以及SCM415（低碳素合金鋼），不銹鋼中的SUS303和SUS304，非鐵金屬的C3604（快削銅），工程塑料的MC901和MC602ST等材料。另外，根據客戶需求，可以根據材料不同施加不同的熱處理（調質，高頻淬火，滲碳淬火，激光淬火等）。 KHK齒條的形狀也是多種多樣，除了一般的條狀外，還可以提供斷面為圓形的圓形齒條，可以自由彎曲的柔性齒條。

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注意：在使用CAD圖紙時，請注意CAD圖紙的齒形與實際產品的齒形有差異；倒角，切割槽等的尺寸、形狀有可能與產品實物有差異。

齒條技術指南

當您需要選用KHK齒條時，可以通過這個技術資料，查看有關KHK齒條的特點、建議以及注意事項等所有信息。

MRGF / MRGFD

淬火磨齒齒條

模數 : 1.5 – 3
全長 : 500 mm
材料 : SCM415
熱處理 : 輪齒滲碳淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 1（詳細內容請參考PDF文件）

經過滲碳淬火、齒面磨削的齒條，精度、強度、耐磨性優良。齒部以外可以進行追加工。

推薦配對齒輪 :
MSGA, MSGB

KRGF-H / KRGFD-H

淬火磨齒齒條

模數 : 1.5 – 3
全長 : 500,1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調質·齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 1（詳細內容請參考PDF文件）

經過調質、齒面淬火磨削的齒條，精度、強度、耐磨性優良。齒部以外可以進行追加工。

推薦配對齒輪 :
KSG

KRG / KRGF / KRGFD

調質磨齒齒條

模數 : 1 – 3
全長 : 100,500,1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調質
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 1（詳細內容請參考PDF文件）

經過調質、齒面磨削的齒條，精度、強度優良。

推薦配對齒輪 :
SSG

SRG / SRGF / SRGFD / SRGFK

淬火磨齒齒條

模數 : 0.5 – 6
全長 : 100,110,300,500,1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火注2 （詳細內容請參考PDF文件）
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 3（詳細內容請參考PDF文件）

經過齒面淬火磨削的齒條，兼顧精度、耐磨性和成本的產品。齒部以外可以進行追加工。

推薦配對齒輪 :
SSG, SSGS

KRF-H / KRFD-H

淬火齒條

模數 : 1.5 – 5
全長 : 1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調質·齒面高頻淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5

經過調質、齒面淬火的齒條，強度、耐磨性優良。齒部以外可以進行追加工。

推薦配對齒輪 :
KS-H

SRF-H / SRFD-H

淬火齒條

模數 : 1.5 – 6
全長 : 1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5

經過齒面淬火的齒條，耐磨性優良。齒部以外可以進行追加工。

推薦配對齒輪 :
SS-H

SRF-HL / SRFD-HL

激光淬火齒條

模數 : 1.5 – 6
全長 : 1000,1500,2000 mm
材料 : S45C
熱處理 : 齒面激光淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4（詳細內容請參考PDF文件）

經過齒面激光淬火的齒條，兼顧耐磨性和成本的產品。齒部以外可以進行追加工。

推薦配對齒輪 :
SS-H

KRF / KRFD

調質齒條

模數 : 1.5 – 5
全長 : 500,1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調質
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4（詳細內容請參考PDF文件）

經過調質的齒條，強度優良。

推薦配對齒輪 :
KS

SRAF / SRAFD / SRAFK

模數 : 0.8 – 2
全長 : 2000 mm
材料 : DURACON (R)(M25-44)
注4
熱處理 : -
齒面加工 : 注塑成型
齒輪精度 : KHK R001 8

可彎曲使用的薄型塑料齒條。

推薦配對齒輪 :
SSDR

SSDR

DR專用小齒輪

模數 : 0.8 – 2
齒數 : 15 – 35
材料 : S45C
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N8（詳細內容請參考PDF文件）

推薦配對齒條 :
DR

ARL

齒條導軌

推薦配對齒條 :
DR

SRS

裝配用L型夾具

推薦配對齒條 :
DR

KRHG / KRHGF / KRHGFD

磨齒斜齒條

模數 : 1 – 3
全長 : 100, 500, 1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調質
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 1（詳細內容請參考PDF文件）

經過調質、齒面磨削的斜齒條，精度優良，與KRGF相比，強度、靜音效果優良。

推薦配對齒輪 :
KHG

SRH / SRHF / SRHFD

斜齒條

模數 : 2 – 3
全長 : 100, 500, 1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5

為斜齒條，因此與SRF相比，強度、靜音效果優良。

推薦配對齒輪 :
SH

SRHEF

斜齒條

模數 : 1.5 – 6
全長 : 1000mm
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4

為斜齒條，因此與SRF相比，強度、靜音效果優良。可像CP齒條一樣使用。

推薦配對齒輪 :
SHE

SHE

斜齒輪

模數 : 1.5 – 6
齒數 : 18 – 30
材料 : S45C
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N8

SRHEF的小齒輪，為螺旋型，因此與SS相比，強度、靜音效果優良。

推薦配對齒條 :
SRHEF

ZST / ZSTD

淬火磨齒斜齒條

模數 : 2 – 6
全長 : 1000, 2000 mm
材料 : DIN C45 (相當于JIS S45C)
熱處理 : 齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : 相當于KHK R001 2（詳細內容請參考PDF文件）

經過齒面淬火磨削的斜齒條，精度、耐磨性、靜音效果優良。可像CP齒條一樣使用。齒部以外可以進行追加工。

推薦配對齒輪 :
ZSTP

ZSTP

磨齒斜齒輪

模數 : 2 – 6
齒數 : 18 – 30
材料 : SCM440
熱處理 : 調質·齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS N6（詳細內容請參考PDF文件）

ZST的小齒輪，精度優良，為螺旋型，因此強度、耐磨性、靜音效果優良。齒部以外可以進行追加工。

推薦配對齒條 :
ZST / ZSTD

E系列產品

ZST-GL

組裝專用齒規

模數 : 1.5 – 6
有效齒數 : 3 - 9
材料 : S45C
齒輪精度 : KHK R001 2

本產品是 ZST、ZSTD斜齒條的組裝專用齒規。

推薦配對齒條 :
ZST / ZSTD

[注1]
上表的產品型號中的(F)表示齒條的兩個端面經過加工，可連接使用。(D)表示齒條加工了裝配孔，可立即組裝后使用。
[注2]
模數1以下為調質處理產品。齒面未經高頻淬火處理。
[注3]
齒條的精度等級由本社獨自制定。詳細內容請參考選用注意事項中的“齒條精度”。
[注4]
"DURACON(R)"為POLYPLASTICS株式會社在日本和其他國家的注冊商標。