傘齒輪-圓錐狀齒輪
JIS（日本產業規格）中，把傘齒輪(錐齒輪 / bevel gear)定義為基準面為圓錐形的齒輪。把齒輪按照形狀劃分的話，擁有圓錐形狀的齒輪統稱為傘齒輪，可與圓筒齒輪和蝸輪蝸桿作出區分。按照齒輪軸的相對位置來劃分的話，除了高傳動準雙曲面錐齒輪以外的大多數傘齒輪的兩軸在一點交叉，所以歸類為交叉軸齒輪。
傘齒輪主要可以分為一下幾類。
- 等徑傘齒輪（miter gear）
齒數相同的傘齒輪副，在交叉的成90°直角的兩軸上做動力傳達時使用。因為齒數相同，所以速度傳達比為1。 - 面齒輪（face gear）
可與直齒輪或斜齒輪嚙合的圓盤狀齒輪，這個圓盤狀齒輪叫做面齒輪。在直交軸或者交錯軸上使用，軸交角是直角（KHK標準齒輪里不包含面齒輪）。 - 直齒傘齒輪（straight bevel gear）
齒線與節錐線的直線一致的傘齒輪副叫做直齒傘齒輪。軸向力小，但是比弧齒傘齒輪的噪音和振動大，主要在低速運轉中使用。 - 斜齒傘齒輪（helical bevel gear）
齒線和節錐線的頂點不一致的傘齒輪副叫做斜齒傘齒輪。但實際上基本不使用（KHK標準齒輪中不包含斜齒傘齒輪）。 - 弧齒傘齒輪(spiral bevel gear)
齒線為曲線的傘齒輪副叫做弧齒傘齒輪。由于嚙合率高，噪音和振動比直齒傘齒輪小，適合高速運轉。但是，弧齒傘齒輪的軸向力大，使用時需要配合止推軸承。 - 其他
也有高傳動比準雙曲面傘齒輪和零度傘齒輪等。
弧齒傘齒輪和直齒傘齒輪的比較
弧齒傘齒輪
優點- 與直齒傘齒輪相比，強度更高
- 可對齒面進行研磨，便于高精度齒輪的制造
- 嚙合率高，噪音小
- 配對齒輪接近的方向產生軸向力
- 需要左旋和右旋的齒輪配對使用
直齒傘齒輪
優點- 只在配對齒輪相離方向產生軸向力
- 不用擔心左旋和右旋的齒輪配對
- 無法進行齒面研磨，所以無法制作高精度齒輪
- 與弧齒傘齒輪相比強度較小
