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齒輪的基本用語和尺寸計算

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2. 齒輪的基本用語和尺寸計算

構成齒輪的基本術語有輪齒的大小,壓力角,齒數 ... 等。在這里,我們將向您介紹理解齒輪所必要的術語,尺寸,換算關系等基礎知識。

輪齒的大小

ISO(國際標準化機構)規定,表示輪齒大小的單位使用模數。但是,實際上還使用其他方法來表示輪齒的大小。

模數

模數 m = 1  (p = 3.1416)
模數 m = 2  (p = 6.2832)
模數 m = 4  (p = 12.566)
模數乘以圓周率即可得到齒距 (p)。齒距是相鄰兩齒之間的長度。

圖 2.1 齒條齒形
圖 2.1 齒條齒形

p = 圓周率 × 模數 = π m (2.1)

例題
模數 m = 3 的齒輪,其齒距 (p) 是多少 ?
p = π m = 9.4248

CP(周節)

周節即圓周齒距。也就是齒距 ( p )。例如,使用周節 CP 可以制作齒距為 CP5/CP10/CP15/CP20 這樣齒距為整數的齒輪。

與模數的換算關系 m = CP / π (2.2)

例題
將 CP10 換算為模數
m = 10 / 3.1416 = 3.1831

DP(徑節)

英文為 Diametral pitch。按 ISO 標準規定,長度單位使用毫米(mm)。但在美國,英國等國家,一直使用英寸作為長度單位。在這些國家中使用 DP ( 徑節 ) 來表示輪齒的大小。

與模數的換算關系 m = 25.4 / DP (2.3)

例題
將 DP 8 換算為模數 
m = 25.4 / 8 = 3.175

壓力角(Pressure angle)

決定齒輪齒形的參數。即輪齒齒面的傾斜度。壓力角( α )一般采用 20°。以前,壓力角 14.5° 的齒輪曾經很普及。
圖 2.2 標準基準齒條齒形
圖 2.2 標準基準齒條齒形

齒數(Number of teeth)

齒輪的輪齒數。按圖 2.3 的方法計數。這個齒輪的齒數為 10。

圖 2.3 齒數
圖 2.3 齒數

以上所敘述的「模數( m )」「壓力角( α )」「齒數( z )」是齒輪的三大基本參數。以此參數為基礎計數齒輪各部尺寸。

齒高和齒厚

輪齒的高度由模數( m )來決定。在這里我們將向你介紹 ISO 及 JIS(日本工業標準)中所規定的齒輪齒形(全高齒)。
請看下面的圖 2.4。首先就齒高( h ) / 齒頂高( ha ) / 齒根高( hf )加以說明。齒高( h )是從齒頂到齒根的高度。

h = 2.25 m (=齒頂高 + 齒根高) (2.4)

圖 2.4 齒根與齒厚
圖 2.4 齒根與齒厚

齒頂高( ha )是從齒頂到分度線 ( 中線 ) 的高度。
* 分度線是計算齒條尺寸的基準線。

ha = 1.00 m (2.5)

齒根高( hf )是從齒根到分度線 ( 中線 ) 的高度。

hf = 1.25 m (2.6)

齒厚( s )的基準是齒距( p ) 的一半。
*齒距( p )= π m

s = π m / 2 (2.7)

例題
請計算模數為 2 的齒輪的齒高(h)/ 齒頂高(ha)/ 齒根高(hf)。
h = 2.25 m = 2.25 × 2 = 4.50
ha = 1.00 m = 1.00 × 2 = 2.00
hf = 1.25 m = 1.25 × 2 = 2.50

到此為止, 我們已經向您介紹了有關齒輪的最基本的參數「模數」「壓力角」「齒數」「輪齒大小(齒高和齒厚)」。
接下來, 我們將介紹有關直齒輪(圓柱齒輪)的各部分的名稱 / 幾何尺寸計算。

齒輪的直徑(齒輪的大小)

決定齒輪大小的參數是齒輪的分度圓直徑 ( d )。以分度圓為基準, 定出齒距,齒厚,齒高,齒頂高,齒根高。

分度圓直徑 ( d )

d = z m (2.8)

齒頂圓直徑 ( da )

da = d + 2 m (2.9)

齒根圓直徑 ( df

df = d - 2.5 m (2.10)

圖 2.5 齒輪的大小
圖 2.5 齒輪的大小

在這里所介紹的齒頂圓和齒根圓, 可以直接看到, 而分度圓在實際的齒輪上無法直接看到。因為分度圓是為了決定齒輪的大小而假設的圓。

計算例題
計算模數 ( m ) 2,齒數 ( z ) 20的直齒輪的分度圓/齒頂圓/齒根圓直徑。
d = z m = 20 × 2 = 40
da = d + 2 m = 40 + 4 = 44
df = d - 2.5 m = 40 - 5 = 35

練習題
直齒輪參數
模數 ( m )= 4, 齒數 ( z ) = 40 (壓力角 α = 20°)
分度圓直徑 d = ???
齒頂圓直徑 da = ???
齒根圓直徑 df = ???

圖 2.6 齒輪的嚙合及各部分名稱
圖 2.6 齒輪的嚙合及各部分名稱

表 2.1 齒輪的名稱及符號

名稱 符號 名稱 符號
模數 m 齒厚 s
壓力角 α 分度圓直徑 d
齒數 z 齒頂圓直徑 da
齒距 p 齒根圓直徑 df
齒高 h 中心距 a
齒頂高 ha 齒隙 j
齒根高 hf 頂隙(clearance) c

中心距和齒隙

一對齒輪的分度圓相切嚙合時,中心距是 2 個分度圓直徑和的一半。

中心距(a)

a = (d1 + d2) / 2 (2.11)

圖 2.7 中心距
圖 2.7 中心距

在齒輪的嚙合中,要想得到圓滑的嚙合效果,齒隙是個重要的因素。
齒隙是一對齒輪嚙合時齒面間的空隙。
齒輪的齒高方向也有空隙。這個空隙被稱為頂隙(Clearance)。頂隙(c)是齒輪的齒根高與相配齒輪的齒頂高之差。

頂隙(c)

c = 1.25 m - 1.00 m = 0.25 m (2.12)

圖 2.8 頂隙
圖 2.8 頂隙

計算例題
計算模數 m = 2,小齒輪 z1 = 20,大齒輪 z2 = 40 的中心距(a)和頂隙(c)。
小齒輪的分度圓直徑 d1 = 20 × 2 = 40
大齒輪的分度圓直徑 d2 = 40 × 2 = 80
中心距 a = (40 + 80) / 2 = 60
c = 0.25 × 2 = 0.5

計算例題
計算齒輪的主要幾何尺寸

項目 符號 計算公式 小齒輪 大齒輪
模數 m - 2.5
壓力角 α 20°
齒數 z 15 30
分度圓直徑 d z m 37.5 75
齒頂高 ha 1.00 m 2.5 2.5
齒根高 hf 1.25 m 3.125 3.125
齒高 h 2.25 m 5.625 5.625
齒頂圓直徑 da d + 2 m 42.5 80
齒高圓直徑 df d - 2.5 m 31.25 68.75
中心距 a d1 + d2 / 2 56.25

練習問題
計算齒輪的主要幾何尺寸

項目 符號 計算公式 小齒輪 大齒輪
模數 m - 4
壓力角 α 20°
齒數 z 12 60
分度圓直徑 d z m ??? ???
齒頂高 ha 1.00 m ??? ???
齒根高 hf 1.25 m ??? ???
齒高 h 2.25 m ??? ???
齒頂圓直徑 da d + 2 m ??? ???
齒高圓直徑 df d - 2.5 m ??? ???
中心距 a d1 + d2 / 2 ???

斜齒齒輪

將直齒輪的輪齒螺旋狀扭轉后的齒輪為斜齒齒輪。直齒輪幾何計算的大部分都可適用于斜齒齒輪。
斜齒齒輪,根據其基準面不同有 2 種方式。(圖 2.9)

圖 2.9 右旋斜齒齒輪
圖 2.9 右旋斜齒齒輪

(a) 端面 ( 軸直角 ) 基準(端面模數 / 壓力角) * 注 1
(b) 法面 ( 齒直角 ) 基準(法向模數 / 壓力角)
* 注 1. 軸直角的軸是指齒輪的中心線

端面模數( mt )和法向模數( mn )的關系式

mt = mn / cos β (2.13)

KHK 標準齒輪采用了兩種方式。
端面 ( 軸直角 ) 基準:KHG 研磨斜齒齒輪
法面 ( 歯直角 ) 基準:SH 斜齒齒輪

端面基準斜齒齒輪的分度圓直徑( d )可利用公式(2.8)進行計算。
法面基準斜齒齒輪的分度圓直徑( d ) 可利用公式(2.14)進行計算。

d = z mn / cos β (2.14)

計算例題
計算端面模數 mt = 2,齒數 z = 30,螺旋角 β = 15°(R)的斜齒齒輪的分度圓直徑。
分度圓直徑 d = z mt = 30 × 2 = 60
計算法向模數 mn = 2,齒數 z = 30,螺旋角 β = 15°(R)的斜齒齒輪的分度圓直徑。
分度圓直徑 d = z mn / cos β = 30 × 2 / cos 15° = 62.117

練習題
斜齒齒輪參數
法向模數 ( mn ) = 4, 螺旋角 ( β ) = 15°
端面模數 mt = ???

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