直齒輪
齒線為直線 ( 與軸平行 )。在平行的兩根軸之間做旋轉運動。
特點- 最簡單，最容易生產。
- 不產生軸向力。
- 可以得到高精度的產品。
- 使用范圍最為廣泛。
用途
一般傳動用
斜齒齒輪
齒線相對于軸傾斜成一定角度。
如圖所示，左傾斜為左旋齒，右傾斜為右旋齒。
一對齒輪的螺旋角相同，螺旋方向相反。
- 比直齒輪的強度高。
- 與直齒輪相比，噪音及振動小。
- 缺點是軸方向產生推力。
用途
用于一般傳動裝置，汽車，減速機等
齒條
將旋轉運動改變為直線運動。
半徑為無限大的直齒輪的一部分。
端面經過加工的產品可以連接起來使用。
- 將旋轉運動改變為直線運動或是相反時。
用途
廣泛使用在工作機械，印刷機械及機器人等各種自動裝置，搬運機械上。
內齒輪
在圓筒的內側加工有齒牙的齒輪。
與內齒輪相嚙合的齒輪只能是外齒輪。
- 一對外齒輪相嚙時，齒輪的旋轉方向相反。內齒輪副的旋向相同。
- 大齒輪 ( 內齒輪 ) 和小齒輪 ( 外齒輪 ) 的齒數差有限制。
- 一般情況下，由小齒輪 ( 外齒輪 ) 驅動大齒輪 ( 內齒輪 )。
- 構造簡單，可以達到小型化的目的。
用途
使用在高減速率的行星齒輪裝置及離合器等裝置中。
傘形齒輪
在相交的兩軸之間傳動的圓錐型齒輪。
將圓錐作為分錐面，沿著分錐面加工齒牙的齒輪。
- 直齒傘形齒輪
- 弧齒傘形齒輪
直齒傘形齒輪
面向圓錐的頂點，齒線呈直線。
特點- 比較容易生產。
- 利用傘形齒輪可實現減速比 1:5。
用途
工作機械，印刷機械等，特別是適合使用在差動裝置中。
弧齒傘形齒輪
齒線呈曲線。
因為輪齒接觸面積大，所以強度提高，而且靜音旋轉。
- 與直齒傘形齒輪相比較，輪齒接觸面積，強度，使用壽命等性能更高。
- 可以得到大減速比。
- 與直齒傘形齒輪相比較，靜音，傳動效率高。
- 制作難度較高。
用途
適合于使用在高負荷，高速運轉的場合。廣泛應用在汽車，貨車，火車，船舶等的最終減速裝置上。
等比傘形齒輪
兩軸成正交，齒數相同的傘形齒輪通常被稱為等比傘形齒輪。
通常使用在只需改變軸的旋轉方向不需變速的場合。
交錯軸斜齒輪
斜齒齒輪在交錯軸狀態下嚙合使用時的名稱。
使用在一對齒輪的軸既不平行亦不相交的場合。
- 除減速外亦可增速。
- 輪齒為滑動接觸，所以容易產生摩擦耗損。
- 不適合使用在大功率傳動上。
用途
使用在汽車的驅動裝置，自動機械等做復雜旋轉傳動的機械裝置上。
蝸桿副
齒數少，輪齒形狀呈螺紋狀的是蝸桿，與蝸桿相嚙合的齒輪是蝸輪。
使用在同一平面上，兩軸互成直角的傳動上。
- 體積小，減速比大。
- 嚙合靜音，圓滑。
- 一般的說，蝸輪不能驅動蝸桿。
用途
應用在減速裝置及利用其不能逆轉的特點，使用在防止逆轉的齒輪裝置，工作機械，分配裝置，滑輪鏈及攜帶發電機上。