蝸輪蝸桿的自鎖原理
什么是自鎖？
自鎖即即使想從蝸輪驅動蝸桿，也無法使之轉動的現象。在防逆轉機構和提升機構上使用。
蝸輪蝸桿的導程角越小，自鎖性能則越高（更容易發生自鎖）。與之相反，導程角越大，則越不容易發生自鎖。
蝸桿齒的條數
蝸桿的模數，分度圓直徑相同時，條數越多則導程角越大。總之，條數越少越容易發生自鎖。
蝸桿的分度圓直徑
蝸桿的模數，條數相同時，分度圓直徑越大則導程角越小。總之，分度圓直徑越大越容易發生自鎖。
導程角小
紅色箭頭表示的力小，所以回轉力＜摩擦系數，發生自鎖。
導程角大
紅色箭頭表示的力大，回轉力＞摩擦系數，不發生自鎖。
其他
滾珠絲杠螺紋部因為是滾動接觸，所以摩擦系數小。紅色箭頭表示的力小，回轉力＞磨齒系數，不發生自鎖。
自鎖的問題點
因為依靠摩擦系數，所以穩定性低。
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即使導程角相同，摩擦系數（μ）小的材質也不易發生自鎖。
例
材質組合 摩擦系數 鐵與鐵 約0.3 鐵與鋁青銅 約0.2 鐵與磷青銅 約0.15 -
速度變化則摩擦系數變化
停止狀態是靜摩擦，摩擦系數高。運轉時是動摩擦，所以速度越快摩擦系數越低。
產生振動時則有可能發生逆轉。 -
表面越光滑，摩擦系數越小
磨齒的蝸輪蝸桿不易發生自鎖。